行政書士による
ドローン飛行許可申請代行サービス
日本全国対応
行政書士がドローン飛行許可申請をサポート！
ドローンを飛ばしたいけど何をすればいいのかよくわからないといった方も気軽にお問合せください。
行政書士による
ドローン飛行許可申請代行
日本全国対応
ドローンを飛ばしたいけど何をすればいいのかよくわからないといった方も気軽にお問合せください。
個人から法人まで
ドローン飛行許可申請はお任せ！
法改正が多くて面倒なドローンの許可申請をサポート！
ドローン飛行許可申請でお困りではありませんか？
規制や申請システム（DIPS）が頻繁に変わるため、許可申請はもちろん毎度飛行させるたびに違反してないか心配になるという方は少なくありません。航空法を始めとして各種ドローンに関連する法務に精通した当事務所の行政書士が、ドローンの飛行の悩みを解決します。
ドローン飛行許可申請代行サービスの特徴
※お客様都合の場合や個別申請等で事前にお伝えした場合を除く
ドローン飛行許可申請代行の料金
- 【サービス内容】
・飛行範囲日本全国
・期間最大1年間
・操縦者1名、機体1台
・DID（人口集中地区）
・夜間飛行
・目視外飛行
・人又は物件から30m未満での飛行
・当事務所作成の飛行マニュアル付（制限が緩和された独自飛行マニュアル）
・飛行計画の通報のやり方について
・よくある違反例（飛行マニュアル違反等）を含めた注意点
※上記は包括申請の場合の基本料金。プラス3,300円で機体３台、操縦者３名まで対応。以降はオプション料金参照。機体登録から必要な場合別途機体登録費用が1台ごとにかかります。機体登録は代行メリットがほぼないため、お客様で行っておくことをおすすめしま。 - 包括申請キャンペーンはこちら
- ・夜間の目視外飛行：33,000円～
・空港周辺等の空域：33,000円～
・150ｍ以上の上空：33,000円～
・イベント上空：33,000円～
（内容によるため要見積り） - ※国交省サイト掲載の機体の金額です。
※操縦者１名、機体１台の金額です。
※イベント上空において記載項目は夜間飛行を想定しておりません。別途お見積りしますが11,000円～程度追加となります。また、高さ150ｍ、空港周辺等に該当しない想定です。
※レベル3.5飛行についてはお問い合わせください。
※個別申請に関しては基本的に参考としてご覧いただき、お見積りをさせていただきます。
- ・機体登録：11,000円～/台
・包括申請（新規）機体追加4台目以降：3,300円/台※国交省サイト非掲載機は6,600円～
・操縦者追加：2,200円/人
・同一条件での包括申請更新申請：11,000円（※当事務所で申請した場合です）
・包括申請変更申請：11,000円～（内容によるが機体追加等は5,500円から）
・包括申請緩和された当事務所独自飛行マニュアルのみ欲しい場合：11,000円
・国有林入林届：22,000円
・道路使用許可：44,000円～
・道路占用許可：77,000円～
・包括申請危険物輸送／物件投下：11,000円追加
・登録講習機関の申請サポート：登録講習機関登録申請ページをご覧ください。 - ※記載のない事項についてはお問い合わせください。機体登録は行政への手数料が別途1,450円程度（個人1台）。改造機は要相談。
*予告なくサービス内容を変更する可能性があります。
包括申請の代行だけでなく、違反を避けるアドバイスも 
単に飛行許可申請の代行だけを機械的に行っているのではありません。当事務所では、最近ドローンを始めた方や規制に無頓着な方向けに違反しがちなポイントなども簡単にお伝えしています。基本的なことを知らない方が多いからです。
ドローンの飛行における違反はかなり多い状況で、許可さえ取れれば問題ないと思っている方が少なくありません。飛行マニュアルに目を通しておらず、補助者の配置や立ち入り管理措置が必要なことを知らないことによる違反や夜間における目視外飛行をする違反など、小さなものから大きなものまでさまざまです。また、ドローンは、飛行許可を取得した後の手続きもさまざまあり、飛行の安全の観点などから、たとえば飛行計画の通報が現在は義務付けられています。また、飛行後は飛行日誌も必要です。
安全面はもちろんですが、飛行計画の通報を怠ると３０万円以下の罰金になるなど、やらないメリットは何一つありません。当事務所では飛行計画の通報も含め、見落としやすい違反などの事例もご案内しております。
包括申請の料金は4飛行の申請内容
業務でドローンを飛ばすにあたって最も必要となる4つの飛行を追加料金なしでまとめて申請します。
・DID地区（人口集中地区）上空の飛行
・夜間の飛行
・目視外飛行
・人、物から30m以上の距離を確保できないケースの飛行
期間1年・日本全国のいわゆる全国包括許可・承認申請と呼ばれるものです。
包括申請では制限が緩和された独自マニュアルを使用するのが一般的
ドローンを飛ばす際には飛行用途・目的に応じたマニュアルが必要です。国交省HPなどには標準マニュアルも用意されていますが、実質的に飛ばしたい飛行方法が実現できないと思われるケースが多いため、独自の飛行マニュアルが必要となります。
・飛行させる際の風速の制限の緩和
・離着陸において人又は物件から30ｍ以上の距離が確保できない場合の体制について
・夜間飛行を行う際の体制について
・目視外飛行を行う際の体制について
など
制限が緩和された飛行マニュアルとなっています。
なお、飛行マニュアル違反が非常に多いため、マニュアルは理解する必要があり、注意が必要となっています。
コンプライアンス意識の高まり
ルールを守らずにドローンを飛ばしている事業者が多く、問題となるケースが増えています。許可さえ取得すればどんな飛ばし方でもできるわけではありません。飛行内容・飛行場所に合わせた適切な許可が必要となります。また、そもそも許可取得や機体登録をしていないという方もいまだに一定数いらっしゃいます。そうしたことから、航空法違反の疑いによる書類送検例も増えており、お仕事を発注する企業側も、しっかりと法令順守が徹底できているドローンサービス事業者なのかどうか、チェックする傾向が強まっています。適切な許可を取得を心掛けましょう。
料金参考事例
ドローン飛行許可申請代行サービスの利用の流れ
ドローン飛行許可申請の代行を検討されている方や相談を希望の方は、お問い合わせフォームに必要事項を入力の上ご送信ください。簡単な入力でも構いません。内容を確認の上速やかにご連絡させていただきます。はじめてお仕事でドローンを導入するけどよくわからない、と言う方もお問い合わせいただいて問題ございません。
※お急ぎの場合は急ぎである旨ご記載ください。
※お問い合わせ段階で料金が発生することはありませんのでご安心ください。
お問い合わせ頂きましたら折り返しご連絡させていただきます。まずは、ご希望に合わせてオンラインあるいはお電話、メールでヒアリングを実施させていただきます。ヒアリング後、申請代行や法務相談をご希望の場合、お見積書をご提出させていただきます（基本的な料金は料金表でもご確認頂けます）。
※ドローン飛行許可申請代行サービスに関するヒアリングは無料ですのでご安心ください。
※申請の具体的なやり方に関する相談を含め、書類のチェックや修正、個別具体的なケースに合わせたアドバイスが欲しい場合は有料相談となる場合があります。その場合は事前にお伝えさせていただきます。
※初回相談時間は30分以内程度、長引いて１時間以内を想定しています。内容によるため特に時間は決めておりませんが、他のお客様の予約の都合上まずは１時間以内でお願いしております。
お見積書を提出させていただき、料金・内容に同意頂けるかどうかご検討ください。
お見積り金額等にご納得いただけましたら請求書を発行させていただきます。
※報酬は基本的に前払いでお願いしております。会社のルール上それが難しい場合はお知らせください。
行政書士が申請業務を担当させていただきます。包括申請ではそれほど必要となる書類は多くありませんが、レベル3.5飛行など、申請内容によっては必要に応じて委任状や各種書類などをお預かりさせていただくことがある他、申請後に追加で資料の提出が求められたりするケースもございますので、適宜進捗状況などをご報告しながら進めさせて頂きます。
なお、一般的な申請内容であればDIPSアカウントで申請を行いますので、DIPSのアカウントID等を共有いただきます。
完了後、取得した許可内容を一緒に確認し、問題なく飛行ができるか確認をさせていただきます。
許可が出るまでの期間は申請内容によるため一概に言えませんが、包括申請の場合、ご依頼から2週間～3週間程度（許可日）が目安です。許可自体早く出ても、申請してから10開庁日以降が基本的に最短での許可日となるからです。
包括申請であればそれほど時間はかかりませんが、当事務所への依頼にかかわらず、基本的に1ヵ月前までには行政書士に依頼した方が良いと考えます。難易度によって審査の時間が異なる他、補正対応が必要となるケースが多いからです。また、申請件数の増加と審査機関の人員が不足している都合上、時間がかかるケースが増えています。
なお、花火大会などのイベント系の飛行許可申請の場合、もっと時間がかかることがございます。ご注意ください。
許可取得で終わりではなく、飛行マニュアルのお渡しやよくある違反事例、注意点、飛行計画の通報のやり方、DJIロック解除などもお伝えしております。
当事務所の強み
航空法を始めとしてドローンの飛行に関する規制に詳しい
需要の拡大に伴ってドローンに関する法整備等も強化されており、年々ルールが変わってきております。違反に注意する必要があります。当事務所ではドローンの飛行許可申請に詳しい行政書士がしっかりとサポートさせていただきます。
多数の機体や場面ごとの申請事例を保有
DJI Avata 2やDji Mini 4 Proなど、比較的新しい機体での包括申請事例はもちろん、花火大会での申請事例や空港周辺、農薬散布、イベントなどさまざまな申請事例を保有しております。自身で申請した事例はもちろん、さまざまなネットワークを介して、多くの申請パターンの勉強を行っており、多数の案件事例を抱えています。特殊な飛行を行う場合、適切な飛行マニュアルの書き換えも必要となります。比較的難しい申請にも対応は可能であり、知識と事例を持ち合わせているのが強みとなっています。
丁寧な対応とアフターフォロー
初めてドローンの飛行許可申請を行う方も多くいらっしゃいますので、極力専門用語を使わずに、誰にでもわかりやすい説明を心がけています。
よくわからないことがあればしっかりと対応させていただきますので気軽にご質問ください。
また、丁寧に対応することだけでなく、スピード感を持って仕事に取り組んでおりますので、早くドローン飛行許可を取得する必要があり、急いでいる客様も是非ご相談ください。
ドローン飛行許可取得後、各種変更業務や飛行計画の通報などのアドバイスも行っております。
相談・申請事例
プロペラガードを付けたり外したりするのだがどうすればいい？
点検でのドローン利用
プロペラガードを付けたり、付けなかったり案件ごとで異なるため、申請方法に悩んでいるというケースはあります。また、自動操縦も同様で、自動操縦（メーカー指定）で点検する場合とそうでない場合があり、どのように申請書に記載すればいいかなどもあります。
屋根点検で必要な許可や体制がわからない
点検でのドローン利用
最近増えていたのが、屋根点検や外壁点検でのドローンの許可の相談です。包括申請はするのですが、目視外飛行等をするにあたり、補助者の配置が必要なことを理解しておらず、申請に加えてどういった体制であれば飛行できるのかを相談されるケースが増加しました。
Youtubeで見たとおりにやったら許可が取れなかった、違反だった
初めての許可申請
航空法や審査の基準などは適宜変わっています。ネットの情報を見るのも悪くありませんが、最新の法令や審査要領を確認しましょう。DIPSの画面も改修されることがあります。
また、許可を取ること自体は難しくないのですが、各項目の意味を理解せず、機械的に入力していては適切な許可が取れないケースがあります。
資料が省略できないドローンの飛行許可申請がわからない
空撮でのドローン利用
国交省HP非掲載機の申請において、機体基準適合追加情報の入力や、許可申請で必要となる資料の添付がわからないといった相談があります。DJI Avata 2やDJI Mini 4 PRO、DJI Air 3など、特に個人で撮影などの目的で購入される方からの相談が一定数ございます。
大容量バッテリーでの購入者もいらっしゃり、記載の注意などもございます。
以下は可能な範囲で、申請や相談の具体例の更新も行っております。今後更新予定のコンテンツとなりますが、ご覧いただければと思います。
行政書士 樋口智大 
ドローン飛行許可承認の申請件数の増加とともに相談件数も増加
| 年度 | 申請件数 |
|---|---|
| 令和1年度 | 48,364件 |
| 令和２年度 | 60,069件 |
| 令和３年度 | 75,049件 |
| 令和４年度 | 91,073件 |
| 令和５年度 | 81,428件 |
令和4年度は法改正があり、駆け込みの申請需要があったことから件数が一気に伸びた時期があります。そのため、純粋なドローンの需要という意味では、基本的に年々飛行許可申請は増加しているように感じます。
なお、令和6年度の数字も見てみると、4月が9,924件、5月9,865件と前年比を大きく上回る申請件数です。ドローンの飛行に関する相談も増加しています。
最近のトピックとしては、屋根点検などで新たにドローンを始める方の相談が増えたような印象があります。一般の方々にも認知され、自身の事業で取り入れる、あるいは副業としてドローンを活用できないか検討されるケースもあります。
そういった際に、飛行許可の申請もさることながら、違反が増加しているというニュース等を受け、相談されるケースがあります。
お話を伺っていると、飛ばす際の体制を含めて基本的なことを知らない方は意外と多いため、初めてドローンを飛ばす方などはご注意ください。
アロー行政書士事務所の包括申請の代行であれば、基本的なよくある違反例などもお伝えしております。
以下のようなお悩みが多くなっています。
気軽にご相談ください。
- DIPS2.0がうまく使えず、申請のやり方がよくわからないから代わりにやってほしい。
- 事業（点検や警備）ではじめてドローンを導入するが、許可申請を含めてよくわからないから相談したい。
- レベル3.5飛行であれば空撮で補助者なしで飛行できるようになりますか？
- 建築物の屋根の点検にあたって初めてドローンを利用するがどのような許可や体制が必要かわからない。
- 風速や離着陸時の30ｍの問題などを含めて独自飛行マニュアルで許可申請したい。
よくある質問
ドローン飛行許可承認申請が必要となるのは、大まかに説明すると、機体重量100ｇ以上のドローンにおいて、特定飛行に該当する場合となります。特定飛行に該当しないのであれば、飛行許可承認申請は不要です。
また、100ｇ未満のドローンであれば、基本的に航空法の影響を受けませんので、飛行許可申請なしで飛行が可能な場合が多くなっています（空港周辺など一部例外があります）。その他、屋内での飛行であれば、飛行許可承認申請は不要です。
ただし、ドローンの飛行にあたっては、航空法以外の法律で禁止されているケースがあり、国土交通省の飛行許可以外の許可が必要な場合があるため注意が必要です。小型無人機等飛行禁止法や条例がその代表的なものとなります。
そういったものも含め、そもそも特定飛行とはなんなのかというところから以下のページで詳細に解説しております。詳しくはそちらをご覧ください。
機体重量が100グラム以上のドローンを屋外で飛行させる場合、航空法により原則機体登録が必要となります。無登録で飛行させると航空法違反となり罰則がありますのでくれぐれもご注意ください。屋内のみで利用する場合は、機体登録をしていなくても問題ありません。
※2022年6月の航空法改正により、200ｇ以上ではなく100g以上の機体が対象となりました。
違反した場合、1年以下の懲役又は30万円以下の罰金に処する旨など、何らかの罰則が記載されています。また、法人としてドローンを飛行させるケースでは、飛ばした人個人だけでなく、法人としても罰せられる可能性もあります。知らなかったでは済まされない事項も多いため、ご注意ください。
飛行をしようと思っている日の10開庁日前までに飛行を行う予定地に応じた場所（東京航空局又は大阪航空局等）で申請を行う必要があります。ただ、現実問題としては、遅くとも１か月前には手をつけたいところです。
難易度の高い飛行許可申請の場合、申請書類の作成等に時間がかかるだけでなく、審査に時間がかかった上で更に補正が求められる可能性が高いため、1か月でも余裕はないです。こうした面からも少しでも可能な限り日程に余裕を持った申請を行うようにしてください。最近は審査する方々の人員が不足しているのか、時間がかかるケースが増えています。
また、飛行許可申請以外にも、土地や建物の管理者、道路の使用にあたっての許可など、飛行許可以外に他に確認すべき事項もあります。飛行内容にもよりますが、可能であれば飛行予定日の1ヵ月以上前までに行政書士などにお願いするのがよいでしょう。なお、一般的な包括申請であれば、それほど期間はかかりません。
ドローンを安全に飛行させるために必要な事項について記載されたものを飛行マニュアルと呼び、申請時に添付する必要があります。この飛行マニュアルには、大きく分類すると、国土交通省が用意してくれている「標準マニュアル」と飛行内容に合わせて独自に作成する「独自マニュアル」の2種類があります。「標準マニュアル」は飛行方法等が制限された内容になっているので、これで許可を取得しても目的に合った形で飛ばせない可能性があります。そのため、標準マニュアルをベースにカスタマイズを行い、独自マニュアルを作成して許可申請時に提出する必要があります。当事務所の包括申請代行では独自飛行マニュアル付となっております。
解釈通達によると「無人航空機本体の重量及びバッテリーの重量の合計を指しており、バッテリー以外の取り外し可能な付属品の重量は含まないものとする」と定義されています。
ただし、取り外しができても、「カチッ」とはめるようになってて実質ドローンの一部であることが明らかな部品については、重量に含まれることが大半です。無理やり分解して100ｇ未満だから該当しない、などの理屈は通用しないのでご注意ください。
※参考：無人航空機に係る規制の運用における解釈について
法律上では許可と承認で言葉の意味合いが異なりますが、実務作業においてはどちらも同じようなものとお考えいただいて構いません。そのため、お客様自身はその違いを気にする必要はないと考えます。
念のため簡単に違いを説明すると、「許可」は法令等により原則禁止されている行為を条件を満たす場合にはそれができるように解除してもらうことで、「承認」は一定の行為をすることを認めてもらうようなことを指します。
例えば、航空法における飛行禁止空域を飛行する必要がある場合は、「禁止」されている行為を解除してもらうことになるので許可が必要となり、航空法により指定された飛行方法によらない飛行（目視によらない飛行等）を行う必要がある場合は、それを認めてもらう承認が必要といったイメージです。
はい、インボイス登録しております。
インボイス登録番号は事務所概要ページに記載しております。
銀行振込でお願いしております。どうしても何か不都合がある場合はお知らせください。
基本的に前払いとさせて頂いております。会社の規程などにより都合がつかない場合はお知らせください。
内容によりますが、変更や追加は可能ですのでまずはその旨お知らせください。内容に応じて追加料金が発生することがありますので、まずはご相談を頂ければと思います。
お客様の都合により申請のキャンセルを行うケースなど、お客様都合で許可が取得できなくなるケースにおいては返金の対象となりませんので予めご了承ください。また、個別申請や難易度の高い申請においては、返金ができない旨を事前にお伝えさせていただくことがございます。
※お客様都合のキャンセルであっても業務に取りかかる前にキャンセルしたい旨のご連絡を頂いたケースではご相談可能です。
可能です。機体登録と飛行許可申請と合わせて行うケースもあります。
ドローン飛行許可申請に関するお役立ち情報
業界ごとのドローンの飛行・活用例と許可申請
農薬散布でのドローンの飛行と申請
農業分野でのドローン活用も当たり前の時代となってきました。例えば、ドローンを使って上空から農薬や肥料の散布を行うことが最も多い活用例かと思いますが、この農薬散布は航空法による「物件投下」や「危険物輸送」に該当し、国土交通大臣の承認が必要です。包括申請が可能ですが、25キロg以上のドローンでの申請になることが多いため、手間がかかる場合も多くなっています。
建設業でのドローンの活用
建設現場でのICT技術の活用が推し進められており、ドローンの活用もかなり進んできている状況です。測量でのドローンの導入（写真測量・レーザー測量等）、施工管理での導入（定点観測や現場写真）、屋根や外壁などの点検分野での活用など効率化を図る上で非常に重要なものとなっています。許可自体は概ねDID、30m、目視外、夜間の包括申請に加え、空港周辺にかかる場合においては注意が必要なことがあります。ドローンの飛行許可のみならず道路使用・占用許可が必要になることもあります。
※参考記事
・測量をドローンで行う際に必要な許可申請は？違反しがちな事例も踏まえて解説！
・ドローンで屋根点検をする際に必要な許可について解説
観光・旅行業でのドローンの活用
旅行先へドローンを持って行って空撮したいなど旅行・観光におけるドローン需要も高まっており、事業者等が活用するケースも増えています。旅行ツアーなどにドローンでの空撮を取り入れるケースなどがありますが、シチュエーションにより必要となる許可が異なる他、住民等が警察へ通報するケースも多くあるため、飛行許可申請だけでなく、関係各所への事前の調整なども重要です。
※参考記事
インフラなどの保守点検でドローン活用
インフラの老朽化による事故が増えています。その一方で、こうしたインフラ等に対する点検などを行う人員の不足は深刻です。こうした保守・点検の現場でのドローン活用も注目されています。
インフラ点検においてはレベル3.5飛行など新設された飛行での利用の検討も進んでいる状況です。
宅配輸送などの配達・輸送関係でのドローンの活用
宅配などの物流領域でのドローンの活用実験も進められています。先ほど紹介した農薬散布などと同じように物件投下などが必要となる場合が想定され、許可・承認が必要となります。事例としては多くありませんが、例えば離島への宅配・物資輸送などに関する飛行許可承認事例があります。
撮影（空撮）でのドローンの活用と許可・承認
街中上空からの撮影や夜間のライトアップされた観光地のイルミネーションの撮影、結婚式での撮影などドローンでの空撮需要は様々なシーンで高まっています。撮影したいシーンや状況により必要となる許可・承認は異なってきます。注意点は、夜間飛行で目視外飛行を行い撮影する場合、包括申請だけでは飛行させられません。個別申請が必要になります。空撮は違反して飛行している方も多いため、ご注意ください。
※参考記事
・ドローンの空撮・撮影で必要な許可申請や届出、注意点について解説
ドローンショー
ドローンショーは飛行許可申請という意味ではかなり難易度が高くなる例が多くなっています。機体の台数も100台、1000台などとても多くなるので、DIPS上で申請できない場合も多くなっています。イベント上空、150ｍ以上の上空、イベント上空×150ｍ以上など、難度が高いので、期間に余裕を持つとともに、対応できる専門家もそれほど多くありません。申請そのものを1か月以上前にはしておく必要があるので、相当長い期間を取って計画的に行いましょう。
損害調査など
上部で記載した点検業務でのドローン利用と同じようなところもありますが、地震や台風、大雪などの被害、水漏れ被害の調査など、損害保険会社等の調査でドローンが使われることも多くなっています。損害調査のコンサルタントがドローンを活用するといったケースになります。あまり許可申請代行で見かけたことはありませんが、利用実態としては多い傾向です。
ドローン飛行許可・承認申請のやり方
DIPS2.0で申請するのが一般的
ドローン飛行許可承認申請は、DIPS2.0というオンラインシステムで行うのが一般的です（一部郵送申請の必要があるものもあります）。
基本的にDIPSの案内に従って入力していけば許可を取得すること自体はできますが、飛行マニュアルの書き換えや飛行形態に合わせた申請内容にする場合は工夫が必要なこともあります。
ドローン飛行許可申請で最も件数が多いのが、全国包括承認申請（期間1年、目視外、DID、夜間、30m）だと思いますが、包括申請のやり方については以下の記事で詳しく解説しております。
飛行許可申請のやり方は以下のページをご覧ください。
なお、当事務所も含めて、行政書士に申請の代行を依頼する場合、DIPSのアカウントを共有いただき、申請していくこととなりますが、新しい飛行形態の申請の場合はメールで申請を行う必要があります。
内容に合わせた形で申請させていただきます。
ドローン飛行許可ガイドのお知らせ
ドローン飛行許可の手順・概要がわかるページを解説しております。
ドローン飛行許可申請のやり方や飛ばすまでの流れを知りたい方は以下のページへアクセスすると、体系的に許可申請を知ることができます。
ドローン専門の行政書士よりごあいさつ
アロー行政書士事務所
代表 行政書士 樋口智大
航空法を始めとして、各種ドローンの飛行に関係する規制等に精通しております。ドローン飛行許可申請の代行や月額の法務相談サービスのご利用をお考えの方は気軽にご相談ください。
写真撮影に凝っていた時期があり、その一環でドローンに興味を持つようになりました。現在は時間が取れず、ほとんど飛ばす機会がない状況（東京だと気軽に飛ばせないというのもあります）ですが、ドローンに関係する仕事として、現在は許可申請の代行や登録講習機関の申請サポートを行っています。
行政書士資格の他、無人航空従事者試験（ドローン検定）1級や宅建などに合格しています。ドローン国家資格の取得については現在悩んでいます。
所属：日本行政書士会連合会、東京都行政書士会