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ドローン飛行許可承認申請サービスの概要は以下よりご確認ください。

新規包括申請

新規の包括申請代行の報酬基本料金と内容詳細
19,800円(税込)

包括申請の基本料金です(国交省HP非掲載機も追加費用はかかりません)。
なお、単に申請するのではなく、違反を避けるためのアドバイスや必要な情報をお伝えしています。
※既にお持ちの許可への機体・操縦者の追加などの変更申請は3,300円~、更新は11,000円~です。下の価格表をご覧ください。
期間「1年」、飛行範囲「日本全国」

期間1年、飛行範囲を日本全国とした包括申請です。稀に特定の都道府県のみでの許可を取得される方がいらっしゃいますが、現時点でメリットがないため、日本全国で申請しております。

許可項目:「人口集中地区(DID)」、「夜間飛行」、「目視外飛行」、「人又は物件から30m未満の飛行」の4項目での費用
※物件投下・危険物輸送は追加料金(物件投下のみ8,250円、2つの場合16,500円)

業務で利用する4飛行についての包括申請手続きを行います。総飛行実績10時間以上、目視外飛行、夜間飛行それぞれ1時間以上の飛行実績が必要です。なお、自己申告制なため、飛行時間を証明する書類は不要です。

操縦者1名、機体1台(6,600円追加で5名、5台まで対応可能※6台目以降別途追加費用)

操縦者1名、機体1台での価格です。
プラス6,600円の追加費用で5台の申請が可能です。6台目以降、機体追加費用が1台あたり5,500円となります。
10台以上など台数が多い場合は割引があるため、単純な足し算にはなりません。

必要な方には、制限を緩和したアロー行政書士事務所独自の飛行マニュアルを作成

風速、夜間飛行、目視外飛行、DIDでの補助者なし目視外飛行(立入管理区画による確実な第三者の制限)、学校等の施設からの依頼によらない場合の飛行、離発着場所30m未満など、制限が緩和された飛行マニュアルで申請します。夜間に飛行に関しては灯火がないドローンを夜間に飛行させる場合、高度の半径が確保できない場合における措置を記載しております。
※2025年3月31日以降の申請では標準マニュアルで十分なケースが多いため、現在は必要な方のみ独自飛行マニュアルを作成しています。

よくある違反例や注意点など飛行マニュアル違反も含めたお役立ち資料の提供

違反しがちなポイントややりがちな注意点をまとめた資料をお渡ししております。包括申請でできること、できないことがある他、飛行させるにあたっては事前に確認しておかないと飛行できずに困る事項もあります。

プロペラガードを付ける場合とつけない場合の両方を想定した申請

機体やお客様の飛行内容、ご希望によるところはありますが、プロペラガードを付ける場合、つけない場合など、複数の状況に対応できるような申請を行っています。仕様上プロペラガードが外せない、つけられない、認められない機体については無理な場合があります。

メーカー指定の自動操縦システムを使用する場合もあれば別のアプリも使用する場合もあるなど必要に応じて場合分けの申請を行います

一般的なドローンユーザー(空撮等)の場合、自動操縦は行わない方が多くなっていますが、点検業者様などではメーカー指定の自動操縦システム(DJI Pilot等)を使用する場合と別の自動操縦飛行アプリを使用する場合など、複数のアプリを使用するケースもあろうかと思います。それらを考慮した申請を行います。なお、メーカーが認めていない自動飛行アプリを使用する場合、許可申請における改造にあたるため、要件を満たすことを証明するために追加で諸資料が必要です。

飛行計画の通報のやり方の動画

飛行計画の通報のやり方の動画などをお渡ししております。

許可申請におけるオプション料金

・5名・5台まで:6,600円追加費用(新規飛行許可申請の場合だけの割引価格です)
・操縦者追加1名:1,100円(6人目以降)
・機体の追加1台:5,500円(6台目以降)
・物件投下のみ:8,250円
・物件投下・危険物輸送(2つ):16,500円
・25kg以上のドローン:11,000円追加
・改造機・自作機ドローン:11,000円~
・飛行場所の許可取り(航空法以外):22,000円~
・飛行場所法令調査:1か所:11,000円~
※個人私有地の許可取り代行は行っていません。
※独自飛行マニュアルのみの場合:16,500円~(お客様独自に追加の書き換えが必要な場合別途費用が掛かることがあります)
記載のない内容が発生した場合お見積りいたします。
※メーカー機でも自作機扱いになる機体は、自作機分の追加費用がかかります。

包括申請はこれらの内容を含んだ金額です。

※機体登録は済んでいる前提となります。機体登録から行う場合、別途機体登録費用(11,000円~・別途行政手数料)がかかります。

飛行許可個別申請

個別申請の報酬額
33,000円~(税込)

花火大会やイベント、建設現場写真など個別申請が必要となる許可申請も多くなっています。
基本的に状況をお伺いしないとわからないため、参考程度にご覧ください。
夜間の目視外飛行:33,000円~

夜間の目視外飛行は比較的多い個別申請です。イベントなどでは、イベント上空に該当しない位置から夜間の目視外飛行を行うケースが多くなっています。

夜間×目視外×DID:55,000円~

夜間の目視外飛行が人口集中地区(DID)にかかる場合の料金です。

交通量の多い道路・高速道路・鉄道付近での飛行:33,000円~

交通量の多い道路に該当しそうなケースでは個別申請を行っておいた方が良いでしょう。以外と多い相談の1つです。記載の料金は、関係機関(高速道路の管理者や鉄道管理者等)との調整はお客様で行う前提となります。こちらで確認する場合別途料金(1.1万円)を頂きます。

空港等周辺での飛行:55,000円~

空港等周辺にかかる申請は、飛行内容や調整先によって要相談です。

150m以上の高さでの飛行:55,000円~

単体での申請だけでなく、複合的な難易度の高い申請になることが多いため、お見積りとなります。調整先等によるところもあります。

イベント上空での飛行:昼33,000円~/夜55,000円~

複合的で難しい申請になるケースが多く、状況をお伺いさせていただき、お見積りとなります。また、イベントに該当するのかしないのかの判断、イベント上空になるのかどうかの判断も難しく、進め方も難しいため余裕を持った進行が必要です。夜間の目視外飛行が求められるケースも多くなっています。

レベル3.5飛行:110,000円~

機体、飛行させる場所、方法によるところもあります。25kg以上の機体の場合は別途追加費用がかかります。

※内容によるため参考としてご覧ください。
※操縦者1名、機体1台の金額です。

飛行許可変更申請

変更申請(既にお持ちの包括申請に機体を追加等)
3,300円~(税込)

既にお持ちの許可申請の変更申請も可能です。
内容により金額が異なるため、以下各項目の金額をご参考ください。
包括申請の飛行マニュアルを当事務所独自のもの(独自飛行マニュアル)に変更する場合:お見積り

標準マニュアルではなく、独自飛行マニュアルが必要な場合の変更申請です。ただし、既にお持ちの許可内容によります。

包括申請の機体情報の変更申請:5,500円~(1台あたり)

既に申請済みの機体において情報の変更申請が必要な場合の金額です。ただし、当事務所で申請したわけでない場合や自作機、改造機等の場合要相談。また、飛行許可申請における改造にあたる申請の場合もご相談させていただく場合があります。
※機体登録の改造と飛行許可申請の改造とは定義が異なります。

包括申請への機体の追加:5,500円~(1台あたり)

当事務所で申請した許可への追加は1台あたり5,500円です。当事務所で申請したわけではない許可への追加は11,000円~となります。
複数台ある場合はお得なプランがありますので、お知らせください。

お持ちの許可への操縦者の追加:3,300円

1度にまとめて追加する場合、2人目以降は基本的に費用はかかりません。

※内容によるため参考としてご覧ください。
※年間契約や顧問契約のお客様は料金が異なります。

飛行許可更新

飛行許可更新申請
11,000円~(税込)

当事務所で申請した場合とそうでない場合で金額が異なります。
包括申請更新申請①:11,000円

当事務所で包括申請した場合の料金です。同一の内容での更新となります。なお、変更がある場合に変更申請となる場合追加で料金がかかります。

包括申請更新申請②:19,800円

当事務所でやっていない場合の更新申請をする場合となります。同一の内容での更新となります。変更がある場合、変更申請の料金が追加でかかります。

※同一の内容での更新となります

年間相談プラン

ドローン年間相談プラン
月額11,000円~(税込)

年間プランはお客様ごとに内容が異なるため、お見積りとなります。内容に関してはお問い合わせください。
お断りさせていただくこともございます。あらかじめご了承ください。
サービス内容の一例

・1つの包括申請の新規申請、変更申請を20台まで対応
・ドローンの申請や飛行に関する法務相談をチャット・メールで対応(調査や実作業を行う場合別途費用がかかります)
・その他個別申請の割引等
※年間相談プランはお客様により価格・サービス内容が異なります。

包括申請における許可承認項目

・DID(人口集中地区)での飛行
・夜間飛行
・目視外飛行
・人又は物件から30m未満での飛行
※物件投下・危険物輸送など運搬や水の噴射等が必要な飛行が多くなる場合はお見積りさせていただきます。

補足・よくある質問

・年間プランを途中で解約する場合は違約金があります
・DIPSアカウントは1アカウント想定です
・法人のお客様の担当者は2名までです
・チャットワークの利用を想定していますが、希望に応じてメールも可能です
・機体登録、現地調査、飛行場所現地の許可取りは別途費用がかかります
・飛行計画の通報の代行や飛行日誌の代行は対象外です
・相談は具体的な内容でお願いしています
※予告なくサービス内容を変更する可能性があります。

※内容によるため参考としてご覧ください。

機体登録等その他申請

その他オプション料金
11,000円~(税込)

当事務所で申請した場合とそうでない場合で金額が異なります。
機体登録:11,000円~(1台あたり・別途行政手数料)

機体登録は1台あたりの金額です。なお、機体登録に関しては、行政書士に依頼するよりも、ご自身でやった方が楽です。ただし、機体の台数が多い場合などはこの限りではありません。台数が多い場合は物量ディスカウントがあります。

道路使用許可:55,000円~

ドローンの離着陸を歩道や道路で行うなど、場合により道路使用許可が必要となるケースがあります。

道路占用許可:88,000円~

ほとんどありませんが、撮影などがメインで、ついでにドローンを利用する場合において、道路占用許可が求められるケースもゼロではありません。

国有林入林届:22,000円

国有林で飛行させる場合、入林届が必要です。

ドローン業務用無線開局申請:33,000円~

技適のある無線設備のみ対応しています。

※内容によるため参考としてご覧ください。
※機体登録は行政への手数料が別途必要です。記載のない事項についてはお問い合わせください。