行政書士 樋口智大 
「DJI Mini 4 PRO」の飛行許可承認申請の相談が増えています。
私個人はDJI Mini 4 PROは保有していないのですが、使用者のお話を伺うと、コンパクトで持ち運びがしやすく、さまざまな用途で役立つことから評判は良さそうな印象です。メインとしても使えますが、サブ機としても使い勝手が良いからか、申請件数が多い機体の１つとなっています。
Mini 3 PROとの違いとしては、全方向検知の障害物センサーが付いたこと、最大通信距離が２km長くなったこと、そしてカメラ性能、飛行性能ともにかなりアップしているところでしょう。比較的良いお話が多いと感じていますが、これらの理由から、屋根点検などの点検業務でも使いやすくなったと思います。望遠機能はないものの、カメラの性能は簡単な点検であれば十分であり、更に障害物検知などにより使いやすくなったと思われます。風の影響は受けやすいため注意は必要ですが、十分戦力になってくれる機体だと考えます。
許可申請に関してですが、国交省HPの「資料の一部が省略できる機体」ではないことから、申請にあたっては多数の資料を添付する必要があり、手間がかかります。そのため、初めてドローンを購入した方等から比較的相談が多い機体です。
このページではmini 4 Proの申請のやり方について解説していきますが、審査基準や申請システムの仕様が変わることもあるので、あくまで執筆時点の情報となります。
参考程度にご覧いただくようにお願いします。
また、申請の事例についてはあくまで可能な部分での紹介です。
申請でお困りでしたら気軽にお問合せください。以下よりサービスの詳細をご確認いただけます。
※DIPS・審査要領の改訂により、内容が変更となることがあります。予めご了承ください。
DJI Mini 4 PROは資料が省略できないため飛行許可申請時の編集画面で入力項目が多くなる
DJI Mini 4 Proは資料の一部を省略できる無人航空機ではないため、入力項目が非常に多いのですが、じっくりユーザーマニュアルを見ながら作業をしていけば問題なく完了できるかと思います。
「機体仕様に関する資料提出」画面では、機体の写真を正面、側面、上面を撮影が必要でしたが、DIPS上では添付不用となりました。
※申請書への写真添付は省略可能となりましたが、各種省略資料については具備の必要性は残るものもあるためご注意ください。
操縦装置に関する情報に関しては、これは、使用するものの名称を入れていただくだけです。製造社名はDJIでしょう。DJI RC2送信機の方が大半ですので、RC2送信機と入力してください。
なお、最近はMini4 Proと互換性のあるゴーグルを使用するケースも増えています。
Mini 4 Proをゴーグルをつけて飛行させる場合があれば、対応する別の送信機（モーションコントローラー等）を使う場合もあると思いますので、RC2送信機の他に、対応する送信機の名称も入れましょう。
ミスしがちなポイントは、運用限界値に関する情報の項目かと思います。
例えば、最高速度の入力項目の単位が「㎞／h」となっているのですが、ユーザーマニュアルには「m／s」での単位表記になっているのかなと思います。
なので、マニュアル記載の数値を㎞あたりの数値に変換しましょう。
Mini4Proは、1秒あたり16ｍという記載があるので、1時間で57,600ｍ、つまり、57.6㎞／hとなります。
他の項目もマニュアルを参照しながら入力すれば時間はかかりますが、おそらくできるものと思われます。
この辺りも含め、手間がかかるのは避けられませんが、頑張って入力する必要があります。
なお、大容量バッテリーがついてくるものを購入し、大容量バッテリー（インテリジェントフライトバッテリーplus）で飛行させる場合、飛行時間の数字等が大きくなるのでご注意ください。また、大容量バッテリーを装備するとプロペラガードは付けられませんので、申請時・飛行時ともに注意が必要です。
基本的な包括申請のやり方は以下のページを参考にしてください
機体ごとの追加基準の項目以外はどの機体もほとんど共通の入力内容となります。
基本的な包括申請のやり方については、包括申請とは？のページで記載しているため、このページでは省略します。
すべてにおいて共通というわけではありませんが、わからない場合は以下をご参考ください。
Mini4Proの申請で苦戦される方の多くが、以下の追加基準の入力欄となります。
DJI Mini 4 PRO包括申請（DID・人物30m未満・目視外飛行・夜間飛行）の追加基準について
DJI Mini 4 PROにおいて、DID、人物30m、夜間飛行、目視外の4項目の包括申請を行いましたので、それらの追加基準に関する項目の記載や添付書類を付けていく必要があります。
第三者に接触した際の危害を軽減する構造を有することへの対応（DID・人物30mの部分において）とプロペラガードの問題について
以下は入力画面を開いたページです。このページは2025年3月24日以降改正されており、新しくなっています。今後、解釈等が変更される可能性はあるため、あくまで一例としてご参考ください。
ここは機体性能や飛行させる際にどのような飛ばし方をするのかにより選択肢は変わってくるかと思います。
基本的には否を選択し、プロペラガードを装備している場合、していない場合の選択肢を選ぶケースが多いのかと思います。プロペラガードを装備しない人は装備しない選択肢を選ぶこととなるでしょう。Mini4Proでプロペラガードをずっと装備して飛ばすという方はほとんどいないかと思いますが、状況に合わせた選択肢を選んでください。
なお、これまではプロペラガードを装備した写真とファームウェアが適切であったことの証拠資料の添付が求められましたが、現在資料添付は不用となっており、ご自身で備えておけば問題ありません。
プロペラガードを装備しない場合は、書類を備えるのは不要です。
状況に応じた申請を行いましょう。
目視外飛行を行うための追加記載内容
DJI Flyで飛行させるのであれば、基本的に「機体に設置されたカメラ等により、、、」を選択することとなるかと思います。
当局のいうところの自動操縦システムを装備しの定義がこれまでと変わっていないのであれば、メーカー機そのまま使っているのであれば自動操縦システムを装備しは否となるかと思います。
この辺はご自身の状況と機体の性能によって選択肢は変わってくるので、適宜ご判断ください。
複数の飛行アプリを入れる場合があれば、その他を選択することもあるでしょう。
地上において位置・以上の有無を把握できることに関しては、その機能はあるので適で大丈夫です。
これらを証明する資料の添付は不用となりましたが、備えておく必要があるので、カメラで機外の様子が確認できる資料や位置・以上がわかることの資料・写真はご自身で備えるようにしてください。
ゴーグルをつけるならゴーグルの記載をしておく
ゴーグル上にて問題なく上記が確認できることがわかる資料・写真を備えておけば大丈夫なものと思われます。ただ、利用するゴーグルの種類や利用の方法にもよるところはあるため、一例としてご参考ください。
灯火に関する資料
DJI Mini 4 PROは灯火するので、基本的には適を選択し、証拠資料を備えておきましょう。
その他の項目
フェールセーフ機能なども選択肢していきましょう。
独自飛行マニュアルが必要な場合は作成の必要が
航空局標準マニュアル②で飛ばせるのであれば問題ありませんが、独自飛行マニュアルで申請するケースもあります。
どのような飛ばし方をするかにもよりますが、2024年3月31日に改訂された標準マニュアルであれば、一般的な飛行であれば十分対応が可能となっています。そのため、標準マニュアルを確認し、書き換えの必要があるかどうか判断しましょう。
※好き勝手書き換えできるわけではありませんのでご注意ください。
書き換える場合は、DIDでの目視外飛行における補助者なし（立入管理区画による確実な第三者不在の状況）を想定したケースでの書き換えが多いかなと思います。
そもそもマニュアルを見たことがない、という方が意外と多いので、安全管理体制に関する記述も含め、マニュアルには目を通すとともに、こうした違反しやすいポイントなんかも説明させていただいております。
なお、アロー行政書士事務所では、申請代行をご依頼頂いた方には必要に応じて無料で独自飛行マニュアルの作成をしております。
よくある違反や注意事項の資料を提供しています
DJI Mini 4 Proの場合、法人ではなく個人の空撮ユーザーからの申請依頼も多いのですが、明らかに基本的な事項で違反した飛行をしようとしているケースもそれなりにあります。
法人の場合はコンプライアンス意識の高まりから違反に敏感なケースが多いのですが、個人の方はそこまで意識が高くないことも多いため、申請の代行をご依頼頂いた場合、基本的なよくある違反してしまう項目や注意事項をまとめた資料を提供しております。
意外と飛行マニュアル違反をしている人が多い
上記の飛行マニュアルに係ることですが、例えば、目視外飛行をする際に、補助者の配置や立入り管理措置が必要なことを知らない方が多くいらっしゃいます。
飛行マニュアルを見たことがない、という方も結構いらっしゃり、単純にポチポチチェックして適当に申請しているだけという方もいらっしゃいます。
許可書を見ると、飛行マニュアルを守って飛ばすことが条件になっています。
最低限自分が使用する飛行マニュアルに何が書かれているのか、目を通すようにしましょう。
DJI Mini 4 PROの包括申請の代行
ドローンを最近始める、という方が増えており、DJI Mini 4PROを購入される方もいらっしゃいます。特に屋根や外壁などの点検でドローンを使い始める方が増えており、内容によってはDJI Mini4Proも十分戦力となるでしょう。
包括申請をするにあたり、代わりにお願いしたいなどの希望があればお知らせください。
一般的に包括申請という場合の許可項目としては、DID（人口集中地区）での飛行、目視外飛行、夜間飛行、人又は物件から30ｍ未満での飛行の4項目、期間1年、日本全国を飛行範囲とする申請となります。
独自飛行マニュアルやよくある違反例、注意点などもお伝えさせていただいております。
また、申請時に資料の添付が不用であるといっても、結局のところ資料自体は備えておく必要があることにもご注意ください。
ドローン飛行許可申請に関するサービスについては以下のページをご参考ください。
※あくまで本記事掲載当時の情報となるため、法改正等で変更されている部分がある可能性はありますがご了承ください。
新規9,900円（税別）