ドローン飛行許可承認申請が必要となるのは、大まかに説明すると、機体重量100ｇ以上のドローンにおいて、特定飛行に該当する場合となります。特定飛行に該当しないのであれば、飛行許可承認申請は不要です。

また、100ｇ未満のドローンであれば、基本的に航空法の影響を受けませんので、飛行許可申請なしで飛行が可能な場合が多くなっています（空港周辺など一部例外があります）。その他、屋内での飛行であれば、飛行許可承認申請は不要です。

ただし、ドローンの飛行にあたっては、航空法以外の法律で禁止されているケースがあり、国土交通省の飛行許可以外の許可が必要な場合があるため注意が必要です。小型無人機等飛行禁止法や条例がその代表的なものとなります。

そういったものも含め、そもそも特定飛行とはなんなのかというところから以下のページで詳細に解説しております。詳しくは特定飛行とはをご覧ください。

機体重量が100グラム以上のドローンを屋外で飛行させる場合、航空法により原則機体登録が必要となります。無登録で飛行させると航空法違反となり罰則がありますのでくれぐれもご注意ください。屋内のみで利用する場合は、機体登録をしていなくても問題ありません。
※2022年6月の航空法改正により、200ｇ以上ではなく100g以上の機体が対象となりました。

飛行をしようと思っている日の10開庁日前までに飛行を行う予定地に応じた場所（東京航空局又は大阪航空局等）で申請を行う必要があります。DIPSシステムの仕様上、申請日から10開庁日以降しか選択ができないため、最短で申請日の翌日から10開庁日後での許可取得となります。包括申請であれば、補正が出ることはあまりないため、10開庁日、つまり2～3週間程度見ておけば問題ないかと思います。
一方で、難易度の高い飛行許可申請の場合、申請書類の作成等に時間がかかるだけでなく、審査に時間がかかった上で更に補正が求められる可能性が高いため、1か月でも余裕はないです。こうした面からも少しでも可能な限り日程に余裕を持った申請を行うようにしてください。最近は審査する方々の人員が不足しているのか、時間がかかるケースが増えています。
また、飛行許可申請以外にも、土地や建物の管理者、道路の使用にあたっての許可など、飛行許可以外に他に確認すべき事項もあります。飛行内容にもよりますが、可能であれば飛行予定日の1ヵ月以上前までに行政書士などにお願いするのがよいでしょう。なお、一般的な包括申請であれば、それほど期間はかかりませんが、個別申請では注意が必要です。また、飛行許可申請があることを条件に該当施設の使用許可を出すというところもあるため、そういったほかの手続きも加味したスケジューリングが必要です。

包括申請とは、一般的に期間を1年、飛行場所を日本全国とする申請のことを指す場合に使われる言葉となります。許可承認項目は、DID、目視外飛行、夜間飛行、人モノ30ｍ未満の飛行とする場合が多くなっています。
個別申請とは、飛行させる日付、飛行経路を特定して申請をします。厳密には違うのですが、包括申請ができないケースで個別申請をするとお考えいただければよろしいかと思います。
包括申請とは？のページで包括申請についての説明と個別申請との違いについて記載しておりますので、ご覧いただければと思います。

ご自身で申請することは可能です。
オンライン申請なので、地方にお住まいであっても申請すること自体は可能です。

行政書士に依頼するメリットとしては、手間が削減できたり、緩和された独自マニュアルで申請できたりする点があるでしょう。また、さまざまな申請を見ているので、違反しがちなポイントや注意点を教えてもらえるなど、初心者の方にとって良い情報が得られることは１つあげられるかと思います。包括申請はもちろんですが、面倒な個別申請の場合は特にメリットが大きいと思います。

自分でやる場合と行政書士に代行依頼する場合のメリット・デメリットを比較した記事がございますので、詳しく知りたい方はそちらのページをご覧ください。

法律上では許可と承認で言葉の意味合いが異なりますが、実務作業においてはどちらも同じようなものとお考えいただいて構いません。そのため、お客様自身はその違いを気にする必要はないと考えます。
念のため簡単に違いを説明すると、「許可」は法令等により原則禁止されている行為を条件を満たす場合にはそれができるように解除してもらうことで、「承認」は一定の行為をすることを認めてもらうようなことを指します。
例えば、航空法における飛行禁止空域を飛行する必要がある場合は、「禁止」されている行為を解除してもらうことになるので許可が必要となり、航空法により指定された飛行方法によらない飛行（目視によらない飛行等）を行う必要がある場合は、それを認めてもらう承認が必要といったイメージです。

はい、インボイス登録しております。
インボイス登録番号は事務所概要ページに記載しております。

銀行振込でお願いしております。どうしても何か不都合がある場合はお知らせください。

基本的に前払いとさせて頂いております。会社の規程などにより都合がつかない場合はお知らせください。

内容によりますが、変更や追加は可能ですのでまずはその旨お知らせください。内容に応じて追加料金が発生することがありますので、まずはご相談を頂ければと思います。

包括申請の場合、全額返金いたします。なお、お客様の都合により申請のキャンセルを行うケースなど、お客様都合で許可が取得できなくなるケースにおいては返金の対象となりませんので予めご了承ください。また、個別申請や難易度の高い特殊な申請においては、返金ができない旨を事前にお伝えさせていただくことがございます。
※お客様都合のキャンセルであっても業務に取りかかる前にキャンセルしたい旨のご連絡を頂いたケースではご相談可能です。

可能です。機体登録と飛行許可申請と合わせて行うケースもあります。